Das 7. US-Kavallerie-Regiment wurde am 28. Juli 1866 in Fort Riley, Kansas gemeinsam mit den 8., 9. und 10. US-Kavallerie-Regimentern aufgestellt. Das Regiment bestand aus zwölf Kompanien. Bataillone wurden je nach Lage aus unterschiedlichen Kompanien zusammengestellt. Jede Kompanie bestand aus vier Offizieren, 15 Unteroffizieren und 72 Mannschaften.[2] Die Bewaffnung bestand zunächst aus Bürgerkriegsbeständen, dem Spencer Karabiner und verschiedenen Revolvern. Ab 1873 wurden die Repetiergewehre durch einschüssige Springfield Model 1873 ersetzt und die Soldaten mit dem Colt Single Action Army ausgerüstet.
Im Frühjahr 1876 nahm das Regiment am Großen Sioux Krieg der US-Regierung als Teil Brigadegeneral Alfred Terrys Angriffskolonne teil. In der Schlacht am Little Bighorn wurde fünf Kompanien vollständig vernichtet, unter den Toten war auch ihr Kommandeur George Armstrong Custer.